Zanimljivo

Aroid (Aronic)

Aroid (Aronic)


Aglaonema (lat. Aglaonema) pripada porodici Aroid i ima 20-50 vrsta. Rod živi u kišnim šumama tropskog dijela Nove Gvineje, Malajskog arhipelaga i u jugoistočnoj Aziji duž obala rijeka u ravnicama i donjem pojasu šuma.


Porijeklo i distribucija [uredi | uredi kod]

Porodica uključuje preko 80 rodova i preko 2000 vrsta. [3]

Karanfilić je raspoređen na svim kontinentima Zemlje, ali neravnomjerno. Najveći broj vrsta ima na području drevnog Mediterana, regijama Centralne i Istočne Azije. Karanfilić igra veliku ulogu u mnogim zeljastim biljnim zajednicama i sposoban je da raste u pustinjama, tundri, gorju subtropskog i tropskog područja, gdje je predstavljen u obliku jastuka.

Dva predstavnika porodice karanfila vrijedna su uvrštavanja u Guinnessovu knjigu rekorda - to su Colobantus quito ( Colobanthus quitensis ) i morske zvijezde ( Stellaria decumbens ). Prva biljka uključena je u cvjetnu floru Antarktika, koja se sastoji od samo dvije vrste. Drugi se nalazi na Himalajima na nadmorskoj visini od 6 hiljada metara. [četiri]


Biološki opis [uredi | uredi kod]

Predstavnici roda obično su grmlje ili grmlje, povremeno malo drveće. Postoje i neobični oblici života: na primjer, lovorova borovnica ( Vaccinium laurifolium ) je polu-epifit - ova vrsta započinje svoj razvoj kao epifit, ali kad viseći korijeni dođu na površinu, biljka počinje rasti poput obične kopnene biljke i doseže visinu od 5 m, dok se trupom naslanja na drvo na kojoj je počeo rasti.

Rhizome obično dugačak, poput kabla, na kojem su brojne grmlje. U obične borovnice rizom ima dužinu do 3 m, kod nekih vrsta vakcinija duljina rizoma doseže 10 m. Poput ostalih vrijesa, mikoriza je karakteristična za cjepivo - obostrano korisno suživot biljnih korijena s micelijem gljiva 14].

Bijegovi ili uspravno, ili puzanje.

Lišće mogu i otpasti zimi i prezimiti ivice s parnim i nazubljenim rubovima. Adaksijalna (gornja) strana lista je svijetlo zelena, aksijalna (donja) strana je različitih boja, od svijetlo zelene do bijele. U mladoj dobi lišće je ponekad crveno, u jesen je kod nekih vrsta također crveno (na primjer, u visokim borovnicama), često kožno [9] [15]. U nekih se vrsta na početku sušnog perioda lišće savija u cijev: naročito to ima brusnica [14].

Cvijeće sa dvostrukim perianthom. Vjenčić je manje-više ugodan; kod vrsta iz podroda Vaccinium ima oblik zvona (peharasti, bačvasti), dok kod vrsta iz podroda brusnica potpuno razvijeni cvijet podsjeća na cvijet ciklame ( Ciklama ): latice su savijene unatrag. Boja latica je od bijele do jarko crvene. Cvijeće je često četveročlano, rjeđe petočlano (uprkos činjenici da većina cvjetova vrijeska ima peteročlane cvjetove). Broj prašnika je dvostruko veći od režnja vjenčića [5]. Prašnici su slobodni, dvoćelijski kao i kod ostalih vrijesa, s dva „roga“ koja se otvaraju porama, polenova zrna povezana su sa četiri [10] [14]. Cvjetovi su dvospolni, ali ponekad se uočava fenomen funkcionalne jednospolnosti. Na primjer, uobičajene borovnice karakteriziraju slabe proterandrije (sazrijevanje androecijuma prije ginecijuma) [14]. Donji jajnik [16].
Cvjetna formula: ∗ K (5) C (5) A 5 + 5 G (5 ¯) < displaystyle ast K _ <(5)> C _ <(5)> A_ <5 + 5> G _ <(< overline <5>>) >> [17] .
Oprašivanje se odvija uz pomoć insekata. Prašnici su opremljeni dodacima nalik rogu; kada insekti posjete cvijet, dodaci služe kao poluge kojima insekti sami izlivaju polen na sebe. Plodovi nastaju u slučaju nemogućnosti unakrsnog oprašivanja, ali samo pod uslovom da su cvjetovi u prirodi promućkani, potresanje se događa uz pomoć vjetra, pa je na mjestima, koje okolne biljke štite od vjetra, obično manje borovnice i borovnice [14].

Fetus - sočna bobica. Boja zrelih bobica je ili crvena ili plava (raznih nijansi, od plavkaste do tamnoplave, gotovo crne). Predstavnike roda karakterizira endozoohorija - metoda raspodjele sjemena, u kojoj životinje (ptice i sisavci) jedu cijelo voće, a sjeme unutar njih, prolazeći kroz probavni trakt, izlazi netaknuto zajedno s izmetom [14].

Vakcinijske vrste su prva karika u mnogim prehrambenim lancima, posebno su prehrambene biljke za gusjenice mnogih vrsta leptira [18].


Gloriosa: fantazijski cvijet, nevjerojatan Feniks

Gloriosa pripada gomoljastom It. geofiti su višegodišnje biljke, tijekom perioda mirovanja njihov zeleni nadzemni dio umire, a život u ofanzivi blješti. Od podzemnog izvora, poput Feniksa, gloriosa se samo ponovno rodila ne iz pepela, već iz gomolja.

Vatrena boja i podsjeća, oblik jezika plamena je glorioza

Gloriosa je oblikom i bojom slična vatrenoj ptici. Njegovi cvjetovi nazivaju se plameni ljiljan (iako nema nikakve veze sa biljkama ljiljana, ali pripada rascvjetalom ljiljanu). Melantozni cvijet glorioze su jako povijene latice, ponekad se vrhovi dodiruju, i dugačke otvorene prašnike koje gledaju prema dolje. latice Rub može biti ujednačen ili u boji, a valovit je uvijek dvo- ili trobojan. Najčešće su to različite nijanse grimizne boje: plamen, grimizno crvena, žuta, narančasta. I raskoš svega počiva na vrlo dugačkom elastičnom Cvijeću. peteljka oscilira, zahvaljujući tome stvara se onaj, dojam da vidite živu vatru malog Cvjeta baklja glorioze 3-4 mjeseca zaredom. Cvasti ne traju dugo, ali svaki izdanak daje do 7 listova.

cvjetovi gloriosa okrunjeni su gracioznom viticom koja pomaže da se drži na nosaču

Veličanstvena glorioza je cvijet koji je postao simbol u Afričkoj Republici Zimbabve i u indijskoj provinciji Tamil Nadu. Tamo se naziva plamenim cvijetom.

Tropska liana gloriosa, uselivši se u naše kuće i stanove, nije promijenila svoje navike. Još uvijek obožava vlažni i topli zrak, jarko voli svjetlost. Tako vatreni ljiljan neće proći bez cvjećara pažnje. Ali nije teško brinuti se o biljci. Štaviše, briga nije potrebna tokom cijele godine. Zimi si glorioza predahne. Ona ne samo da prezimljava, već se potpuno skriva u svom loncu.

Gloriosa se uzgaja i siječe, njezino cvijeće izgleda sjajno u buketu

Ali ako u vašem domu nema stanovnika koji mogu jesti lišće ili cvijeće glorioze, slobodno uzgajajte ovu izvornu biljku. Na kraju krajeva, vaš plameni ljiljan moći će vas proslaviti. Cvjećari s latinskog jezika "gloria" slavu prevodi kao.

Gloriosa luksuzna i ostala rodbina

Ovaj cvijet budi fantaziju

Gloriosa nadahnjuje najbolje dragulje. Poznato je da britanska kolekcija nakita kraljice Elizabete II ima zlatni oblik dijamanta u brošu od cvijeta glorioze.

    Gloriosa je luksuzna, veličanstvena je, nije slučajno što su joj dodijeljeni takvi epiteti. dvometrska Ova loza indijskog porijekla ima bujno zelenilo i raskošno cvijeće. Cvate naizmjenično 3-4 mjeseca, od početka ljeta do septembra. otprilike cvjetova 10 cm, vanjska strana latica je ljubičasto-ružičasta, unutarnja crveno-žuta. Rub latica je valovit, vrhovi su savijeni prema gore od sredine, iz kojih izlaze zelenkaste prašnike. Gotovo su vodoravni. Kako raste, boja cvijeta se može mijenjati. Podvrsta luksuzne glorioze - žuta Lutea Gloriosa. To je minijaturnija loza sa žuto-limunskim cvjetovima. Imaju visoko valovitu gloriozu. Latice Rothschilda u divljini raste na jugu Afrike. Ova loza je uža i duža od lišća indijskog rođaka. A cvijeće je bordo u obojenim, grimizno-crvenim nijansama u sredini i žuto bogato od ruba. Latice su jako valovite. Citrin glorioza je najpopularnija sorta Rothschilda. Velika je s cvjetovima lijane nježne limunožute sredine, boja je ukrašena crvenim mrljama. Gloriosa Grena Luxury je znatiželjna, jer latice žutog cvijeća nisu valovite, već apsolutno ujednačene. Oni podsjećaju na viseći ljiljan, koji je okrenuo peteljku prema laticama. Gloriosa jednostavna naraste do jedne i po lijane. Veliki cvjetovi cvjetaju metrima, s blago ravnomjernim, zakrivljenim ili blago valovitim rubom Majne. latice su zelenkasto-žute, sredina je ružičasto-crvene boje. Gloriosa Carsoni (Carsona) - ne jako duga liana, naraste maksimalno 1,5 metara. Latice u sredini su ljubičaste sa smećkastim nijansom, rubovi su žuti, mekani i blago valoviti. Gloriosa Modesta tropska iz južnoafričkih šuma i rijetko se nalazi u zatvorenom cvjećarstvu. To je kratka liana s narandžasto-žutim cvjetovima, slična zvonima. Nemaju karakterističan zavoj latica.

Biljke nas privlače svojim izgledom. Bilo da želite pomirisati lijepo cvijeće ili ga počupati, probajte. voće imajte na umu da među biljkama često možete naći otrovne i opasne po zdravlje.

Teško da ste čuli za takvu biljku kao molitveni abrus (Abrus Precatorius), jer je njen najzapaženiji dio svijetlo sitno crveno sjeme, često korišteno u nakitu i izradi alata.

Plod je jasenov, crn poput masline, a ekstrakt iz grana nanosio se vlaženjem vrhova strelica.

Pepeljasto-stupasti (gorući grm) vrsta je višegodišnjih zeljastih biljaka iz roda (Dictamnus) iz porodice Rutaceae (Rutaceae). visoka Dovoljno zeljasta biljka (do 70 cm).

Bijeli jasen (Dictamnus lat albus) ima i druge ruske divlje - imena zvjezdanog anisa, volkane, jasena, lošeg.

Sosnovski svinjac (Heracleum sosnowskyi). U divljini je poznato da sedamdesetak različitih vrsta hogweeda raste u zemljama Afrike, Azije, Evrope i Amerike. to je zeljasta višegodišnja biljka hogweed sa stabljikama koje mogu doseći visinu od četiri metra. Latinsko ime "Heracleum" biljka je dobila u čast Herkulu, heroju drevnih grčkih mitova, zbog njene brze sposobnosti rasta, gigantske veličine i vrlo moćnog izgleda. "Heracleum" možete prevesti kao "Hercules Herb".

Kao kultivirana biljka ricinus Ricinus (zajednički komunis) iz porodice Euphorbiaceae ili Euphorbiaceae (Euphorbiaceae) bio je poznat čak i u dubokim sjemenkama: njegova je antika pronađena u grobnicama egipatskih podataka. Faraoni o njoj nalaze se u mnogim književnim drevnim izvorima Grka, Egipćana, Rimljana i Arapa. biljka Spominje se u Bibliji. Slike ricinusovog graha ukrašavale su zidove hrama u Tebi.

U 1. stoljeću n. e. Rimski naučnik Plinije opisao je svojstva ove biljke i nazvao kotač "svojim", što u prijevodu znači "grinja", zbog sjemenki sličnih ovom insektu. Otuda je i došlo ime generičke biljke ricinusovog ulja. U Evropi se interes za ricinusovo ulje pojavio tek krajem 18. vijeka, nakon što su Britanci donijeli sjeme u London iz svojih južnih kolonija. Sjeme ricinusovih zrna sadrži otrovnu tvar - ricin, koja se tijekom industrijske proizvodnje ne pretvara u ulje. U ricinusovom zrnu nisu učinkoviti samo plodovi, već i cvasti - sferne kapsule s kratkim gustim ili bodljama bez njih. Sazrijevaju u sebi. Rujanske kapsule - male nejestive sjemenke sa sivim mozaično-plavim mrljama na tamnoj podlozi. U sjemenkama zrna sadrže u prosjeku 65-75% vrijednog ricinusovog ulja, ali sadrže ulja i otrovni protein - ricin.

stramonium Datura L. - Datura smrdljiva ili obična (jako otrovna biljka). Poznati naučnik Avicenna bavio se proučavanjem svojstava droge, o tome nam se pruža prilika da prosudimo njegov "Medicinski kanon", u nauci je autor napomenuo da je droga "štetna i opija za mozak".

Latinsko ime Datura dolazi od arapskih i perzijskih riječi i znači "bodljikavo voće". Ime vrste Stramonium znači "ukazuje" i smrdljiv miris svježeg lišća ove biljke. Svježa biljka odaje blagi opojni i neugodan miris. Najjače halucinacije, dezorijentaciju i pamćenje u svemiru uzrokuju alkaloidi, koji su uključeni u sastav sjemena i kapsula. Ali sve će biti u redu, ne možete ih žvakati.

Rod biljaka iz porodice Solanaceae. vrsta dodijeljene Dature. To uključuje male grmlje i drveće.

Rod je dobio ime po holandskom botaničaru Sebaldu Justinusu Brygmansu. Rod broji 10 It. vrsta je vrlo spektakularna biljka s velikim lijepim cvjetovima, koji se šire oko opojne arome. termofilna Brugmansia, raste i cvjeta gotovo bez prestanka tijekom cijele godine! U literaturi biljku mnogi spominju i pod drugim imenima: engleski. Datura drvo (Datura drvo, drvenasta droga), eng. anđeli trubači (anđeoske trube), eng. Drvo zlog orla, Brug.

Cvjetovi su pretežno bijeli, ali kod nekih, poput hortenzije velikih listova (Hydrangea macrophylla), mogu biti plave, crvene, ružičaste i lila.

Listovi i cvjetovi hortenzije izuzetno su otrovni, sadrže mješavinu koja sadrži ione cijanida koji se očituju u dodiru s vodom ili pljuvačkom.

rododendroni i magnolije, hortenzije i visterije, dieffenbachia i amaryllis privlače svojom ljepotom. Ali zapamtite da su svi otrovni i samo im se divite.

Od pamtivijeka čovjek je svoj dom ukrašavao ukrasnim biljkama koje obraduju oči, pročišćavaju zrak i vrše dekorativnu funkciju. Danas želim podijeliti s dragim čitateljima važne informacije.

Posljednjih godina egzotične zatvorene kulture (ukrasno cvjetanje, listopadno, sočno itd.), Zadivljujući maštu svojim neobičnim oblicima i elegantnom ljepotom, stekle su veliku popularnost. Ali nije svima poznato da je većina otrovna! potencijalno ista Kakva prijetnja ljudskom zdravlju i životinjama nose zelene kućne ljubimce? Koje otrovne biljke u zatvorenom: fotografije i imena?

Prije nego što kuću dovedete u drugu egzotičnu biljku, samo pažljivo nemojte proučavati osobine njege, već pitajte savjetnike ili pročitajte u priručniku o tome kakve su kemijske smjese prisutne u raznim dijelovima biljke (gomolji , lukovice, stabljike, sjemenke, plodovi, peteljke, mliječni sok). Skrećem vam pažnju listu vrsta glavnih zatvorenih "otrovnica".


Sobne biljke | Dostavljeno u London

Uvod

Svojstva strukture pokrivača zemljišta i njihove prostorne promjene povezane su s različitim biljnim procesima kao što su apsorpcija zračenja, bilans vode biljaka, presretanje padavina i fotosintetska aktivnost (Harley i Baldocchi, 1995). Strukturne i biokemijske varijable kupole često se koriste kao ograničenja za modeliranje interakcija između zemljine površine i atmosfere (Sellers et al., 1997). Pored toga, mnoga istraživanja koja su ispitivala efekte presretanja i prenošenja svjetlosti na konkurenciju vrsta, biološku raznolikost, dinamiku ekosistema i agroekosistema i proizvodnju drveta ovise o prostornoj raspodjeli lišća i grana (Pretzsch, 2009).

U biljnoj ekologiji i fiziologiji, cirkadijanski ritmovi su radnje koje se javljaju u ciklusu od oko 24 sata zbog ekološki korisnih prilagodbi povezanih sa fiziologijom biljaka i okolinom (Sadava i sur. 2009). U tom kontekstu, obrasci rasta korijena i lišća određeni su cirkadijanskim satom i metabolizmom listovog škroba (Ruts et al., 2012). Stoga su pomicanja listova dobro otkucani simbol cirkadijanskog sata (Farré, 2012). Ovi pokreti se intenzivno proučavaju već duže vrijeme (Barak i dr., 2000). Istraživači su prije svega identificirali dva razloga: operatore ovih fluktuacija: vodni bilans biljaka (Chapin et al., 2011) i fotoperiodizam (Sysoeva et al., 2010), povezani sa brzinom fotosintetički aktivnog zračenja u biljci. Da bi se optimiziralo presretanje dolazne svjetlosti i izbjegao toplotni stres, ugao lista se prilagođava (Medina i sur., 1978 Ehleringer, 1998). Vizualizacija biljaka ima za cilj analizu i kvantificiranje razvoja, rasta, fizioloških i drugih fenotipskih svojstava biljaka kroz niz preciznih i automatiziranih procesa. Cjeloviti pregled usredotočen je na nedavni napredak u fenotipizaciji biljaka zasnovanih na slikama (Fahlgren i sur., 2015). Iako je zabilježeno mnogo napretka, tehnike zasnovane na slikama mogu zahtijevati upotrebu bljeskalice u uvjetima slabog osvjetljenja, dok postavljanje i / ili obrada zahtijeva određeni napor za ručno ili automatsko dobivanje 3D rezultata.

TLiDAR se pojavio kao obećavajući alat za brzo mjerenje 3D vegetacijske strukture na razini lokacije s velikom prostornom rezolucijom i milimetarskom preciznošću (Dassot i sur., 2010). Detekcija i domet svetlosti (LiDAR) je aktivna tehnika daljinskog očitavanja koja precizno meri udaljenosti prenoseći lasersku energiju i određujući vreme dolaska vraćene energije.Kao aktivna metoda, praktički je nesenzibilna na promene uslova osvetljenja okoline i sposobna je hvatanje podataka čak i u nedostatku svjetlosti ... Podaci TLiDAR-a široko se koriste u inženjerskim aplikacijama za praćenje morfoloških promjena u reljefu (Herrero-Huerta i sur., 2016). Interes za TLiDAR za mjerenje pokrivača zemljišta počeo je u posljednjem desetljeću u šumarstvu (van Leeuwen i Disney, 2018) i (Thies i Spiecker, 2004). Nedavno su Raumonen i sur. Predložen je potpuno automatski pristup strukturnom modeliranju drveća na nivou grafa (2013). Cirkadijalni ritmovi u geometriji stabla mogu se precizno pratiti u milimetarskim razmjerima i s vremenskom razlučivošću manjom od sat vremena, koristeći TLiDAR u vanjskim okruženjima (Puttonen i sur., 2016). Dornbusch i suradnici. Analizirati cirkadijske pokrete i ritmički rast lišća rozena Arabidopsis pomoću laserskog skenera u blizini infracrvene svjetlosti (Dornbusch i sur., 2014). U tu svrhu Paulus i dr. Korišteni su jeftini alati za 3D prikazivanje. (2014) i procijenio metrički kvalitet procijenjene geometrije biljaka.Kako rezimirati, TLiDAR ima potencijal nadgledati geometriju vegetacije na različitim razinama skale. Pored toga, skeniranje se može izvoditi na otvorenom, neosjetljivo je na različite uslove osvjetljenja i može raditi u vremenskoj razlučivosti do nekoliko minuta. Mehanizam skeniranja zasnovan je na brzo rotirajućem višestranom poligonalnom zrcalu, tako da se malo efekta prenosi na biljke. Kao nedostatak, oblaci točaka ne mogu pružiti izravne biokemijske parametre biljaka, kao što to čine hiperspektralne i termičke fluorescentne slike klorofila (Fiorani i Schurr, 2013). S druge strane, 3D modeliranje zasnovano na slikama zahtijeva značajnu količinu naknadne obrade, dok TLiDAR zahtijeva veće troškove.

Cilj ove studije je pokazati kako TLIDAR može efikasno uhvatiti i parameterizirati kretanje biljaka. Generalno, prikupljanje podataka pomoću TLIDAR-a smatra se relativno neposrednim. Međutim, još uvijek nedostaje metodologije i povezanog softverskog alata za automatsko izdvajanje geometrijskih parametara iz uzorka podataka oblaka točaka u biljkama u pokretu. Stoga je cilj ove studije predložiti fenotipski cjevovod za automatsko otkrivanje kretanja lišća u zatvorenim biljkama putem TLiDAR-a.

Rad je organiziran na sljedeći način: nakon ovog kratkog uvoda, predložena metodologija opisana je u odjeljku Metodologija. Dalji rezultati i rasprava predstavljeni su u odjeljku Eksperimentalni rezultati, odnosno diskusija. Na kraju se izvode zaključci.

Metodologija

Eksperimentalno postavljanje

Izveden je eksperiment sa vrstom podrasta Calathea roseopicta (Linden) Regel, porijeklom iz tropske Amerike, s bazalnim lišćem u obliku rozete, zbog foto- i termotropizma većine tropskih biljaka, Calathea otvara lišće i pomiče čitav sistem, uključujući trup, prema svjetlosti kako bi optimizirao površinu za upijanje sunčeve svjetlosti. U mračnom periodu (noću) lišće se uvija i smanjuje površinu kako bi se spriječilo hlađenje biljke. Stoga je ova vrsta pogodna za praćenje složenog prostornog kretanja sistema stabljika-lišće. Potrebna je minimalna temperatura od 16 ° C, pa se obično čuva u zatvorenom prostoru u umjerenim sistemima, a njegova ne-lignificirana tkiva omogućavaju meko tkivo podložno zemljišnoj vodi i svjetlosti (Chao-ying, 2009). Testirane su dvije biljke posađene u PVC posudu od 850 cm3 napunjenu pjeskovitom podlogom s visokim organskim sadržajem. Tokom mjerenja, ispitivana biljka br. 1 imala je prosječnu visinu

31 cm, dok je biljka broj 2 imala

29 cm, kako je prikazano na slici 1.

Slika 1 .Slika Calathea roseopicta biljka 2.

Eksperiment je izveden u decembru 2016. godine. Temperatura zraka (° C) i relativna vlažnost (%) kontinuirano su praćene tokom perioda uzorkovanja pomoću vremenske stanice HOBO U30-NRC u intervalima uzorkovanja od 5 minuta. Uvjeti osvjetljenja izmjereni su tokom eksperimenta pomoću aplikacije AM PowerSoftware LuxMeterPro Advanced sa tačnošću od 12 luksa na daljinu Metoda procjene kretanja lista

Uklanjanje otpada

Uzorak oblaka biljnih točaka može sadržavati odstupanja i bučne tačke iz različitih razloga, poput povratnog raspršenja od smetnji (Thies i Spiecker, 2004). Takve se točke ne smatraju uzorcima stvarne biljke, a prvi korak je filtriranje iz oblaka točaka. Da bi se pojedinačne izolirane točke ili nakupine uklonile iz više točaka, statistička analiza udaljenosti vrši se na sljedeći način: Prvo, sve točke se posjećuju. Za svaku točku upita određuju se sve susjedne točke unutar unaprijed određene udaljenosti i određuju se sve udaljenosti od točke upita do tih točaka. Nakon obilaska svih točaka, srednja i standardna devijacija ovih udaljenosti (d¯ i σ d odnosno). Dalje, granična vrijednost ( L d) definira se kao:

gdje str je nivo pouzdanosti, izražen kao kritična vrijednost povezana sa standardnom krivuljom normalne gustine (Palnick, 2014).

Ponovno su posjete sve tačke. Za datu točku, kada je prosječna udaljenost od susjedne k premašuje L d, označen je kao neobičan i uklonjen (Rusu i sur., 2008). Ova metoda je dovoljno brza ako su točke organizirane u strukturu podataka sličnu oktri.

Izračun karte tačaka i proračun odstupanja

Skeniranje se izvodi bez pomeranja TLiDAR-a tokom perioda uzorkovanja. Međutim, nije zajamčeno da su skeniranja snimljena u različito vrijeme potpuno poravnana, pa se zato registracija ili poravnanje 3D oblaka točaka provjerava pomoću 7 vanjskih sfernih ciljeva promjera 10 cm od Leice ©. Ovaj korak registracije procjenjuje čvrstu transformaciju (na oblake točaka mogu se primijeniti samo prijevodi i rotacije). Iterativni algoritam najbliže tačke Besla i McKay (1992) koristi se za dobivanje zanemarivo srednje apsolutne greške među ciljevima iz višestrukih skupova podataka.

Nakon toga se svi oblaci točaka presijecaju pomoću zajedničkog okvirnog okvira.U ovoj fazi je prepoznavanje korespondencije između oblaka točaka neophodno za izračunavanje kretanja biljaka kao pomaka između viševremenih skupova podataka. Dakle, prve razlike između oblaka između uzastopnih TLiDAR skupova podataka izračunavaju se primjenom pristupa zasnovanog na fazama koji koristi organizaciju oktre (Akmal Butt i Maragos, 1998). Drugo, statistika udaljenosti dobivena u ovom prvom koraku koristi se za pročišćavanje pomaka. Tačnija udaljenost od oblaka do oblaka između dva više vremenska oblaka tačaka izvedena je primjenom lokalnog aproksimacijskog modela na referentni oblak s kvadratnom površinom, što rezultira mapom odstupanja pomicanja između oblaka točaka koja precizno ocrtava koordinate i kvantificira biljku pokreti.

Segmentacija u pojedinačnim listovima

Promjene u orijentaciji lišća tokom vremena procjenjuju se iz podataka oblaka točaka. U tu svrhu pojedinačni listovi biljaka ekstrahiraju se iz oblaka točkica metodom segmentacije koja se zasniva na organizaciji oblaka točaka u strukturi oktree, kao što je predloženo u Woo et al. (2002).

U početku se normale bodova procjenjuju pomoću Delaunayjeve triangulacije (Golias i Dutton, 1997). Dalje, trodimenzionalne točke organizirane su u strukturu oktree, gdje se lokalni kriteriji točke koriste kao kriterij za razdvajanje ćelije octree: ako točke na određenoj dubini octree imaju iste normale, pododjeljenje završava; u suprotnom, octree ćelija je podijeljena. Ovaj postupak se ponavlja sve dok se normale ne stabiliziraju na određenoj dubini ili dok se ne postigne maksimalna dubina oktree. Nakon završetka razdvajanja, susjedne ćelije iste orijentacije spajaju se postupkom odozdo prema gore, prvo ćelije sa velikim rasponom normala jednostavno uklanjaju. Na primjer, ovo se ponašanje može dogoditi na rubovima lišća. Zatim se kao početna ćelija odabere optimalno ravna ćelija i doda se susjedna ćelija, podložna kriterijumu homogenosti. Kada je takav segment završen, odabire se novo sjeme i postupak se ponavlja koristeći preostale ćelije. Standardno odstupanje normalnih vektora u ćeliji uzima se kao kriterij homogenosti. Nakon završetka ovog postupka, oblak točaka automatski se dijeli na određena područja, uzimajući u obzir dobivene segmente.Upotrebom odgovarajuće vrijednosti kriterija možete konfigurirati metodu tako da rezultirajući segmenti odgovaraju pojedinačnim listovima.

Posljednji korak je podudaranje pojedinačnih listova, što je teško jer se pojedinačni listovi kreću i preoblikuju između različitih pretraživanja podataka. Automatska koregistracija svakog segmenta oblaka krajnjih točaka vrši se površinama koje se preklapaju najmanje kvadratima (najmanje kvadratno 3D mapiranje površine). Parametri za pretvaranje 3D površine za usporedbu (segment lista nakon pomicanja) u 3D referentnu površinu (segment lista prije pomicanja) aproksimiraju se takozvanim generaliziranim Gauss-Markovljevim modelom koji se temelji na minimalizaciji kvadratnog zbroja euklidskih udaljenost između površina (Gruen i Akca, 2008).

Izračun normalnog stanja lista

Nakon što su listovi segmentirani, orijentacija lista približna je normalu lišća. U tu svrhu koristi se analiza glavnih komponenata (PCA) (Weinmann et al., 2014). Ova statistička analiza koristi prvi i drugi moment tačaka i daje tri ortogonalna vektora usredsređena na težište oblaka tačaka. PCA sintetizira raspodjelu tačaka u tri dimenzije i stoga simulira glavne pravce i veličine promjena u raspodjeli tačaka oko težišta.

Koordinate x i, g i i z i za svaku tačku i = 1, ... k iz oblaka točaka svakog lista, smatra se. Matrica kovarijance (Σ) (2) svakog oblaka konačnih točaka ( X ) definira se kao:

Σ = (H-H) T (H-H) k = (σx2 σxy σxzσxy σy2 σyzσxz σyz σz2) (2)

gdje su (σx2, σy2, σz2) varijanse koordinatnih pravaca, a elementi izvan glavne dijagonale Σ kovarijansa. X¯ sadrži k kopije srednje vrijednosti tri koordinate oblaka lisnih točaka ( X ). Glavna norma lista je treći svojstveni vektor Σ (Jolliffe, 2002).

Izračunavanje varijacije orijentacije

Promjena orijentacije svakog lista karakterizira se u sfernom koordinatnom sustavu definiranjem promjene kao sferni azimut (θ) (aspekt) i kota (Φ) (hiponastija). Iz tog razloga, prvo se normali oduzimaju sa svakog lista u različito vrijeme, uvijek u vremenskom redoslijedu u odnosu na prvu epohu. Ti se uglovi dobivaju iz vektora normalne razlike (x, y, z) izračunavaju se na sljedeći način:

Slika 2 prikazuje kako se vrši proračun promjene orijentacije.

Slika 2 ... Izračun promjene orijentacije svakog lista s vremenom.

Varijacije volumena od Canopy Mesh

Oblik lišća cijele biljke može pomoći u razumijevanju načina zračenja i strukture krošnje, no jednokratne pretrage daju samo djelomičan oblak točaka zbog jednosmjernog vidnog polja TLiDAR-a Ovaj odlomak objašnjava kako kvantificirati promjenu volumena kupole iz oblaka tačaka biljke.

Pristup je podržan 3D modeliranjem biljaka pomoću 3D Delaunayjeve triangulacije (Golias i Dutton, 1997), koje se prethodno koristilo za segmentaciju lišća (odjeljak Segmentacija u pojedinačnim listovima). Rezultat je 3D mreža. Dodatna faza filtra potrebna je da bi se dobio realan model nadstrešnice, koristeći aproksimaciju prikazanu u Attene (2008), koja uključuje nekoliko operatora zaglađivanja kako bi se eliminirali problemi s mrežom poput rupa i različitih vrsta buke (Fan i sur., 2008).

Jednom kada je mreža kupole fiksirana, njezin se oblik približava trodimenzionalnom konveksnom trupu (Barber i sur., 1996). Konveksno tijelo odabrano je zbog njegove sposobnosti da obuhvati efikasno područje koje bi potencijalno moglo biti povezano sa apsorpcijom zračenja. Alternativno, u budućnosti se može koristiti alfa aproksimacija tijela, što omogućava veću fleksibilnost u procjeni oblika krošnje biljke promjenom alfa koeficijenta.

Budući da jedno snimanje pruža samo djelomične oblake točaka, obnavljanje manje vidljive stražnje strane postiže se simetrijom. Stoga se os simetrije procjenjuje pomoću vidnog polja od 180 ° iz skupa podataka. Konačno, dobiven je oblik kupole koji omogućava direktnu procjenu zapremine i promjena tijekom vremena.

Eksperimentalni rezultati i rasprava

Vremena izlaska i zalaska sunca tokom eksperimenta bila su ista. Stoga su periodi uzorkovanja usporedivi.Rasni medij je dobro zalijevan kako bi se smanjio efekt nedostatka korijenske vode. Sobna temperatura je ostala konstantna tokom perioda uzorkovanja, međutim relativna vlažnost je varirala između testova A i B (Tabela 2). Ova promjena vlage može dovesti do stresa ili većeg kretanja vode u biljkama u ispitivanju B.

tabela 2 ... Unutarnji uslovi tokom testova A i B [vrijeme izlaska i zalaska sunca je u GMT (+1)].

Postavke pretprerade skeniranja za uklanjanje šuma (odjeljak Outliers) iz podataka postavljene su na veličinu susjedstva 1. Promjer kugle je 6 cm. C. roseopicta ilustrirano na slici 3 superponiranjem snimka snimljenog u 7:00 ujutro sa snimljenim u 12:30. tokom testa A (slika 3A) i izračunavanjem mape odstupanja od upoređenog oblaka tačaka (u 12:30) do oblaka kontrolnih tačaka (u 7:00 AM) (slika 3B), kako je objašnjeno u odjeljku „Registracija oblaka tačaka i odstupanja od izračunavanja karte ". Ovaj vremenski interval odabran je jer je u to vrijeme došlo do najvećeg pomjeranja u smislu pomicanja lišća, a daljnje procjene mogu se dobiti iz ovog proizvoda. Na primjer, maksimalni pomak od 7,92 cm između dva skeniranja javlja se na listu broj 7. Prosječna udaljenost ovog lista iznosi 3,67 cm.

Slika 3 ... Skenira u 7.00 i 12.30. biljke 1 tokom testa A: prekriveni (7:00 ujutro u crnoj i 12:30 u zelenoj boji) (ALI) i karta odstupanja (IN) .

Da biste primijenili metodu segmentacije za izdvajanje pojedinačnih listova, potrebno je popraviti neke parametre, posebno minimalnu veličinu voksela i broj iteracija, koji su postavljeni na 1,8 cm, odnosno 5 iteracija. Uz to, standardna devijacija točkastih normala u ćeliji kao tolerancija za naredne podjele postavljena je na 6 cm. Da bi se izvršilo podudaranje najmanjih kvadrata za pojedinačno podudaranje listova među višestrukim skupovima podataka, prag kriterija iteracije postavljen je na 3,8 cm. Kao rezultat, u svim snimcima prepoznato je 9 listova biljke 1 i 11 listova biljke 2. Slika 4 prikazuje pojedinačne listove izvađene iz obje biljke u 7:00 ujutro (test A) u različitim bojama, gdje je PCA dobio normale u crvenoj boji. Emisije su obojene tamno plavom bojom.

Slika 4 ... Pojedinačni listovi biljke 1 (A) i biljke 2 (B) ekstrahirano pomoću segmentacije zasnovane na oktree (listovi različitih boja) i procjene sekvencijalne orijentacije pomoću PCA (normalni crveni vektor svakog lista).

Ukupna postignuta tačnost analizirana je usporedbom s ručnom segmentacijom lista brojenjem svakog lista kao ciljane klase i za svaku tačku. Može se utvrditi da li je svrstan u odgovarajuću klasu. Rezultati su zbunjeni (nisu prikazani) (Sasidharan i sur., 2010). Rezultirajuća ukupna tačnost iznosila je 93,57% za biljku 1 i 87,34% za biljku 2. Morfologija biljnih vrsta omogućava upotrebu predložene tehnike automatske segmentacije zbog činjenice da lišće i stabljike imaju različite orijentacije. Jednom kada se dobiju pojedinačni listovi, procjenjuje se varijabilnost orijentacije svakog lista tijekom testova uzorkovanja.Slika 5 prikazuje promjenu orijentacije lišća biljke 1 tijekom testa A (slika 5A) i tijekom testa B (slika 5B). Ove varijacije su prvi put primljene od 7:00 do 12:30. (početak strelice) i dalje od 12:30 do 18:00. (kraj strelice). Ti su intervali izabrani jer je u tim intervalima bilo više prometa. Promjene Azimutha su predstavljene na osi x , dok je promjena okomitog kuta na osi x (oba u hex stepeni) na osnovu normalnog pravca svakog lista dobijenog PCA-om. Boja svake putanje odgovara boji na slici 1. Različiti uslovi osvjetljenja jasno odgovaraju različitim smjerovima putovanja. Promjena orijentacije u mraku (slika 5B) manja je nego u prirodnom svjetlu (slika 5A).

Slika 5 ... Uzorak kretanja pojedinačnih listova biljke 1 na osnovu promjene orijentacije ugla tokom perioda uzorkovanja: tokom testa A (A) i tokom testa B (B) [promjene u promjenama azimuta i okomitog ugla x osi na y osi od 7. 00:00 do 12:30 (vrh strelice) i 12:30 pm. do 18.00 (kraj strelice).

Rezultati promjena orijentacije za postavku 2 prikazani su u tablici 3. Sličan redoslijed veličina u promjeni orijentacije postignut je za postavku 1 tijekom oba testa.

Tabela 3 ... Rezultati promjene orijentacije postrojenja 2 tokom ispitivanja A i B.

Na osnovu rezultata analize skeniranja zaključili smo da C. roseopicta postoji značajno kretanje lišća tokom svijetlih i mračnih razdoblja, s različitim obrascima i za testove i za biljke.Ova vrsta pokazuje primjetno kretanje između testiranih uvjeta osvjetljenja, međutim na to kretanje lišća mogu utjecati rastući uzorci mladog lišća (Puttonen i sur. , 2016).

Na primjer, list br. 1 iz biljke 1 kreće se u istom smjeru pod oba svjetlosna uvjeta, ali njegovo kretanje je veće pod prirodnim svjetlosnim uvjetima. U obje situacije, početna točka je ista: to znači da je promjena ugla između 7.00 i 12.30 sati. uporedivo. Suprotno tome, krajnja točka je zaista različita (od 12.30 do 18 sati). Moguće objašnjenje je da je kretanje ovog lista u popodnevnim satima povezano s procesom fotosinteze, pa kretanje lišća manje utječe na sunčevu svjetlost ujutro. To bi moglo biti posljedica različitih stopa transpiracije koje je list # 1 stvorio tijekom dana.

Varijacija kupole tokom vremena može se kvantifikovati. Kao što je opisano u odjeljku „Varijacije zapremine“ na Mreži s krošnjama, cijela konveksna trupica biljke kreira se iz oblaka točaka.Taj postupak je prikazan na slici 6, gdje je ilustrirano preoblikovanje postrojenja 2 tokom testa A u 12:30 popodne. . (Slika 6A) i 18:00 sati. (Slika 6B) može se jasno definirati kao „zatvaranje lišća“ (slika 6C). Zapremina konveksnog trupa analizirana je kako bi se izvukle promjene u različito vrijeme. Tabela 4 karakteriše ove vrijednosti u jutarnjim i popodnevnim satima u testovima A i B za dvije ispitivane biljke, dokazujući da je promjena uvijek veća u uvjetima prirodnog osvjetljenja.

Slika 6 .Blaka nadstrešnica u 12:30. (ALI) i u 18:00. (B) tokom testa A iz fabrike 1, zajedno s izbočenim trupom, iscrtanim linijama slučajnih boja, ovisno o licu kojem pripadaju. Oba konveksna trupa su postavljena jedan na drugi, jedan na liniju, a drugi na čvrsti (C) .

Tabela 4 ... Volumetrijska analiza kupole nad konveksnim trupom.

Dakle, naši podaci pokazuju da uslovi osvjetljenja utječu na kretanje lista, što karakteriziraju obrasci kretanja i brzina lista.Kao općenita ideja, vidjeli smo da se lišće otvara danju, a noću zatvara (mijenjajući kut elevacije duž perioda uzimanja uzoraka), uzrokujući kretanje gore-dolje, kao što je naznačeno u prethodnim studijama (Manel et al., 2001).

Imajte na umu da lišće može stvoriti sjene unutar biljaka, pokrivajući određene dijelove, tako da rezultirajući 3D oblak točaka na biljnoj površini obično nije potpun. Da bi se prevazišao ovaj problem, pojedinačna arhitektura lišća može se rekonstruirati pomoću modela koji je već predložen za lišće žitarica (Dornbusch i sur. 2012).

Biološki značaj kretanja lišća Diele povezan je s povoljnim uvjetima za potražnju za energijom, dostupnost vode i reakciju auksina (Stitt i Zeeman, 2012). Ovaj prijedlog je u skladu s maksimalnim vrhom kretanja i promjenom orijentacije rano ujutro. Pored toga, vertikalni kut lista prati normalne dnevne promjene temperature, s vrhom na kraju dana. Bridge i suradnici (2013) otkrili su da je pomicanje lišća korisno za njihovo hlađenje tokom toplih dnevnih sati i smanjuje količinu zračenja kada premaši kapacitet fotosinteze.

Zaključci

Ovaj članak pokazuje kako se TLiDAR može koristiti za efikasnu i neinvazivnu parameterizaciju kretanja biljaka. Predstavlja metodu fenotipizacije za praćenje kretanja lišća sa biljaka pomoću TLiDAR-a, čak i u nedostatku svjetlosti. Pokazujemo da je ovaj pristup robustan i računski jednostavan za definiranje, pružajući alat za precizno mjerenje složenih kretanja matičnog sistema biljaka s visokom vremenskom i prostornom rezolucijom.

spp. Calathea roseopicta koji su pokazali različita kretanja lišća u prirodnim dnevnim i tamnim uvjetima, a promjene volumena kupole analizirane su primjenom pristupa konveksnog trupa. U mraku su pomaci manji i drugačije su orijentacije nego u uvjetima prirodnog svjetla. Prirodno kretanje izražava se otvaranjem lišća tokom dana i zatvaranjem noću, ukazujući na izvor prirodne svjetlosti (prozor u našoj studiji). U nedostatku svjetlosti, biljka je i dalje pokazivala pomake, ali s drugačijim uzorkom i veličinom.

Uslovi niske relativne vlažnosti tokom oba perioda uzimanja uzoraka mogli su dovesti do povećanja brzine transpiracije, što dovodi do mogućeg kretanja lišća tokom fotosinteze. Kao daljnje razmatranje, treba pratiti dostupnost vode, a sunčeva svjetlost koju biljka prima mora biti ista u svim upute za pažljivo uspoređivanje viševremenih skupova podataka.

Korištenje tehnologije TLiDAR za određivanje kretanja vegetacije predstavlja nove izazove koji zaslužuju veći metodološki napredak. Predložena metodologija može pomoći u provođenju bioloških studija razmjene vode, apsorpcije sunčeve svjetlosti i drugih biogeokemijskih supstanci između biljaka i atmosfere. Pored toga, ovim će se napretkom prevladati prepreka u znanju u objektivnom definiranju ponašanja biljaka, pa čak i njegove strukture i funkcije u ekosustavu, što je trenutno slabo razumljivo (Whippo i Hangarter, 2009). Pored toga, ponašanje sobnih biljaka povezano je sa zatvorenim kvaliteta zraka, a ta će veza biti istražena za dalja istraživanja.

Doprinos autora

MH-H je osmislio eksperiment, kreirao softver, analizirao podatke i analizirao podatke. MH-H i RL napisali su članak WG je uredio članak. Svi autori pročitali su i odobrili konačni rukopis.

Izjava o sukobu interesa

Autori izjavljuju da je studija provedena u odsustvu bilo kakvih komercijalnih ili financijskih odnosa koji bi se mogli protumačiti kao potencijalni sukob interesa.

Zahvalnice

Autori bi željeli zahvaliti Cesaru Jimenez-Rodriguezu s Odjela za upravljanje vodama i Jacinti Tia, studentici dodiplomskog studija na Tehničkom univerzitetu u Delftu, na saradnji tokom pilot faze ove studije.

Fusnote

Svjedočanstva

Atene, M. (2008). Lagan pristup obnavljanju digitaliziranih poligonalnih mreža. Vis. Oduzmi. 26, 1393-1406. doi: 10.1007 / s00371-010-0416-3

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Barak, S. Tobin E.M., Andronis S., Andronis S., Sugano S. i Green R.M. (2000). Sve u svoje vrijeme: Arabidopsis cirkadijanskog sata. Trendovi Plant Sci. 5, 517-522. doi: 10.1016 / S1360-1385 (00) 01785-4

PubMed Sažetak | CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Barber, C. B., Dobkin, D. P., Huhdanpaa, H. (1996). Brzi korpusni algoritam za konveksne trupove. ACM Trans. Matematika Softw. 22, 469-483. doi: 10.1145 / 235815.235821

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Besl, P.J. i McKay, N. D. (1992). Način dizajniranja trodimenzionalnih oblika Trans. Pattern Anal. Mach. Intel. 14, 239-256. doi: 10.1109 / 34.121791

Bridge, L.J., Franklin, K.A. i Homer, M.E. (2013). Utjecaj arhitekture biljnih izdanaka na hlađenje lišća: model prijenosa toplote i mase. J. R. Soc. Sučelje 10: 0326.doi: 10.1098 / rsif.2013.0326

PubMed Sažetak | CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Chapin S., Matson, P.A. i Vitousek, P. (2011). Osnovi ekologije kopnenog ekosistema. Springer Science & Business Media.

Dassot, M., Constant, T., i Fournier, M. (2010). Korištenje zemaljske LiDAR tehnologije u šumskim aplikacijama ima svoje prednosti i izazove. Ann. Za. Sci. 68, 959-974. doi: 10.1007 / s13595-011-0102-2

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Dornbusch T., Lorren S., Kuznetsov D., Fortier A., ​​Liechti R., Xenarios I., et al. (2012). Mjerenje dnevnog uzorka hiponastije i rasta lišća u Arabidopsis-u je novi pristup fenotipizaciji laserskim skeniranjem. Opcije Plant Biol. 39.860-869. doi: 10.1071 / FP12018

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Dornbusch T., Michaud O., Xenarios I. i Funkhauser S. (2014). Diferencijalni etapni rast i kretanje listova u Arabidopsisu ovise o koordiniranoj cirkadijanskoj i svjetlosnoj regulaciji. Biljna ćelija 26, 3911–3921.doi: 10.1105 / kom.114.129031

PubMed Sažetak | CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Ehleringer, J.R. (1998). Promjene u karakteristikama lišća vrsta uz gradijent elevacije na prednjem dijelu Wasatcha, Utah. am J. Bot. 75, 680-689. doi: 10.1002 / j.1537-2197.1988.tb13490.x

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Fahlgren, N., Gehan, M.A. i Baxter, I. (2015). Osvjetljenje akcijske kamere, velika propusnost, fenotipizacija biljaka spremna za krupni plan. Curr. OPIN. Plant Biol. 24, 93–99. doi: 10.1016 / j.pbi.2015.02.006

PubMed Sažetak | CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Fan, Y. Z., Tam, B.S. i Zhou, J. (2008). Maksimizacija spektralnog radijusa neusmjerene Laplaceove matrice preko bicikličkih grafova datog reda. Lin. Multilinearna algebra 56, 381-397. doi: 10.1080 / 03081080701306589

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Golias, N.A. i Dutton, R.W. (1997). Responsive Mesh Part 2 Delaunay Triangulation and Responsive 3D Mesh Generation. Konačni elem. Analno. Des. 25, 331–41. doi: 10.1016 / S0168-874X (96) 00054-6

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Gruen A. i Akca D. (2008). 3D površina najmanjih kvadrata i krivulja uklapanja. J. Photogramm. Daljinski senzor 59, 151-174. doi: 10.1016 / j.isprsjprs.2005.02.006

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Harley P.C. i Baldocchi D.D. (1995). Skaliranje razmjene ugljičnog dioksida i vodene pare s lista na krošnju u listopadnoj šumi I. Listni model parametrizacije. Biljne ćelije Environment. 18, 1146-1156. doi: 10.1111 / j.1365-3040.1995.tb00625.x

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Herrero-Huerta, M., Lindenberg, R., Ponsioen, L. i van Damme, M. (2016). Morfološke promjene duž nagnutog dijela brane, dobivene pomoću četverodimenzionalnog laserskog skeniranja sa zemljom visoke rezolucije. Int. Arch Photogram. Daljinski senzor Spat. Inf. Sci ... 41, 227-232. doi: 10.5194 / isprsarchives-XLI-B3-227-2016

Jolliffe, I. T. (ur.). (2002). "Grafički prikaz podataka pomoću glavnih komponenti", u Analiza glavnih komponenata (New York, NY: Springer), 78-110.

Manel S., Williams H. C. i Ormerod S.J. (2001.). Procjena obrazaca prisutnosti i odsustva u ekologiji: potreba da se objasni prevalencija. J. Appl. Ecol. 38, 921-931. doi: 10.1046 / j.1365-2664.2001.00647.x

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Medina, E. Sobrado M. i Herrera R. (1978). Vrijednost orijentacije lišća za temperaturu lišća u vegetaciji amazonskog sklerofila. Radiat. Environment. Biophys. 15, 131-140. doi: 10.1007 / BF01323262

PubMed Sažetak | CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Palnick, J. (2014). Otkrivanje i segmentacija vazduhoplova za DARPA Robotics Challenge. Doktorska disertacija, Worcester Polytechnic Institute.

Paulus, C., Behmann, J., Mahlein, A.K., Plümer, L. i Kuhlmann, H. (2014). Jeftini 3D sistemi: pravi alati za fenotipizaciju biljaka. Senzori 14, 3001-3018. doi: 10.3390 / s140203001

PubMed Sažetak | CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Pretzsch, H. (ur.). (2009). "Dinamika, rast i produktivnost šume", u Dinamika šuma, rast i produktivnost, od mjerenja do modela (Berlin Heidelberg: Springer), 1–39.

Puttonen, E., Briese, C., Mandlburger, G., Wieser, M., Pfennigbauer, M., Zlinszky, A., et al. (2016). Kvantitativna procjena noćnih kretanja grana breze ( Betula pendula ) i lišće sa kratkim zemaljskim intervalom laserskog skeniranja ... Prednji . Plant sci ... 7: 222.doi: 10.3389 / fpls.2016.00222

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Raumonen, P., Kaasalainen, M., Akerblom, M., Kaasalainen, S., Kaartinen, H., Vastaranta, M., et al. (2013). Brzi automatski modeli preciznog stabla zasnovani na podacima zemaljskog laserskog skenera. Daljinski senzor 5, 491-520. doi: 10.3390 / rs5020491

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Rusu R.B., Marton Z.C., Blodow N., Dolha M. i Beetz M. (2008). Prema 3D mapama objekata zasnovanim na oblaku tačaka za stambena okruženja. Robot. Auton. Syst. J 56, 927-941. doi: 10.1016 / j.robot.2008.08.005

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Roots T., Matsubara S., Wiese-Klinkenberg A. i Walter A. (2012). Aberantni obrazac vremenskog rasta i morfologija korijena i izdanaka uzrokovana neispravnim cirkadijanskim satom u Arabidopsis thaliana . Biljka J ... 72, 154-161. doi: 10.1111 / j.1365-313X.2012.05073.x

PubMed Sažetak | CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Sadawa, D.E., Hillis, D.M., Heller, H.S. i Berenbaum, M. (2009). Život: nauka o biologiji ... New York, NY: W. H. Freeman & Co.

Sasidharan R., Chinnappa, C. C. C., Staal M., Elzenga, J. T. M., Yokoyama R., Nishitani K., et al. (2010). Kvalitet izduživanja lubanje posredstvom svjetlosti u Arabidopsis-u tijekom izbjegavanja sjene uključuje modifikaciju ćelijskog zida s ksiloglukan endotransglukosilazom / hidrolazom. Plant Physiol. 154, 978-990. doi: 10.1104 / str. 110.162057

PubMed Sažetak | CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Sellers, P. J., Dickinson, R. E., Randall, D. A., Betts, A. K., Hall, F. G., Berry, J. A., et al. (1997). Modeliranje razmjene energije, vode i ugljenika između kontinenata i atmosfere. Nauka 275, 502-509. doi: 10.1126 / nauka.275.5299.502

PubMed Sažetak | CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Sysoeva, M.I., Markovskaya E.F., Shibaeva T.G. (2010). Biljke pod stalnim pregledom svjetlosti. Biljni stres 4, 5-17. doi: 10.1016 / j.tplants.2011.02.003

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Thies, M. i Spiecker, H. (2004). "Procjena i izgledi zemaljskog laserskog skeniranja za standardizirane zalihe šuma", u d. Materijali međunarodne arhive fotogrametrije, daljinskog istraživanja i nauka o prostornim informacijama , Vol. 36, 192-197. Dostupno na Internetu na: http://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/8-W2/THIES.pdf

van Leeuwen, M. i Disney, M. (2018). 3.08 Vegetacijska struktura (LiDAR) ... London, UK: Elsevier.

Vosselman G. i Maas H. G. (2010). Lasersko skeniranje vazduha i zemlje ... Boca Raton, Florida: CRC Press.

Weinmann, M., Jutzi B. i Mallet, C. (2014). Semantička 3D interpretacija scene: struktura koja kombinira izbor optimalne veličine susjedstva s odgovarajućim funkcijama. Ann. Photogrammetric.Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 2, 181-188. doi: 10.5194 / isprsannals-II-3-181-2014

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Whippo, C.W. i Hangarter, R.P. (2009). "Senzacionalna" snaga kretanja u biljkama darvinistički je sistem za proučavanje evolucije ponašanja. am J. Bot ... 96, 2115-2127. doi: 10.3732 / ajb.00

CrossRef Cijeli tekst | Google učenjak

Wu H., Kang E., Wang S. i Lee Lee K. H. (2002). Nova metoda segmentacije podataka iz oblaka točaka. Int. J. Mach. Proizvodnja alata 42, 167-178. doi: 10.1016 / S0890-6955 (01) 00120-1


Pogledajte video: I PAID 600 FOR A VIRUS! 7 Houseplants I Regret Buying!